想问下如果是公民申请父母(B2签证但是已经过期滞留在美)，需要填什么样的申请表格？

只要您父母是合法入境即可，申请程序和公民为父母申请绿卡所需流程、准备资料一样。您可登陆美国移民局官网查看需提交的资料。